焦培峰   常建   杨晓松   焦樱   刘芳德   郭诗辉   柏瑞   欧阳钧   张建军

摘要： 目的 建立一种基于点信息的寰椎三维模型局部点配准方法，为进行三维数据的统计建模奠定基础。方法 以正常人体CT序列图像生成寰椎三维模型30个，所有模型标注人工选择的对应点，设为模板模型1个，训练模型20个，验证模型9个。首先进行训练组模型对模板模型的配准，包括点信息的比较计算和权重系数的机器训练两步，以自动配准点与人工选点的欧式距离之和为测度，获得点配准公式及对应的最佳系数；其次以验证组模型对模板模型进行配准，统计自动配准点与人工选点的欧式距离值，同训练组做对比分析，评估方法的稳定性。结果 获得配准函数及对应的最佳权重系数，训练组和验证组配准结果误差分别为1.983和2.045 mm，统计分析表明两组结果没有显著性差异。结论 此方法精度及稳定性均达到预期目的，可用于寰椎模型之间感兴趣点的自动配准及统计建模工作中的元素分类。