黄勇  农鲁明  张煜  周栋

随着医学成像技术、图像处理技术以及机器人技术的高速发展，计算机辅助导航系统(computer assisted navigation system,CANS) 已经越来越多地被外科医师所熟悉和认可。本院骨科2007年引入导航系统，使用过程中发现导航技术的关键是以医学图像配准（注册）技术为核心的立体定位技术，而不同的注册方式对导航手术精确度、手术时间均有影响。本研究旨在通过实验考察注册方式的不同对颈胸椎导航手术精确性的影响，从中寻找最佳注册方式，为进一步提高导航手术的精准度、简化手术过程提供理论指导。