干旻峰  杨惠林  周峰  陆俭  孟斌  毛海青  姜为民  杨炎  钮俊杰

目的 评估机器人辅助行椎弓根螺钉置钉的准确性并观察置钉并发症。

方法 回顾性分析2014年12月—2015年5月苏州大学附属第一医院骨科行机器人辅助椎弓根螺钉置入的13例患者临床资料。其中男6例,女7例;年龄41~73岁,平均56.5岁;L₁爆裂性骨折2例,L₂压缩性骨折1例,L₄滑脱症4例,T₁₂爆裂性骨折伴截瘫1例,L₁陈旧性压缩性骨折伴后凸畸形1例,退行性侧弯1例,先天性脊柱侧弯术后翻修1例,腰椎间盘突出症伴椎管狭窄症1例,脊髓灰质炎后遗症性脊柱侧弯1例。采用Gertzbein和Robbins标准,CT定量分析椎弓根螺钉位置,并记录置钉所致并发症如神经根、血管、脊髓损伤等。

结果 由机器人辅助置钉成功12例,其中83枚螺钉由机器人成功辅助置入,1枚螺钉因术中机器人无法注册改为徒手置钉;另1例患者因术中发现机器人置钉的进针点偏差大,改为徒手置钉。根据Gertzbein和Robbins标准,A级80枚,B级2枚,C级1枚,置钉准确率达98.8%(82/83)。无置钉所致并发症如神经根、脊髓损伤及血管损伤等。

结论 机器人辅助椎弓根螺钉置钉精准性高,可减少或避免置钉所致并发症。