罗伟  李孟雄  郑卫华  丁明跃

　　目的:为满足介入手术和微创手术中更精准的手术导航需求，采用Aurora电磁跟踪技术辅助手术导航，通过与各种手术器械自由组合，进一步解决手术中遇到的各种难题。

　　方法:采用Aurora电磁跟踪系统，与含有金属材料的医疗手术环境相匹配，利用电磁跟踪系统自带的控制软件，使用其配备二次开发包的VC编程语言编写一套适合临床手术导航的实时显示系统，并在医院不同的医学手术导航应用中进行性能测试和对比实验，测量跟踪系统的精确程度，统计各种手术器械分别对应不同手术应用的对照表。

　　结果:在介入手术中，随机选取160名冠状动脉造影患者，其中80名采用经数字减影血管造影（DSA）下电磁跟踪作为实验组，80名只使用DSA辅助作为对照组，结果发现实验组造影剂用量明显减少，操作时间明显缩短，介入手术操作可控度的成功率从95%提高到99%。

　　结论:通过对比实验，证明Aurora电磁跟踪技术明显提高了手术的定位精度，导航精度的平均值小于2 mm，在介入手术和微创手术方面，可以大大减轻病人痛苦，降低医疗风险，保障医疗安全，提升医院手术技术水平。