朱巍  吕坤勇  宋成利  赵灵犀  徐文栋

　　目的:建立生物组织与腹腔镜器械的接触变形模型，进行接触应力应变分析。

　　方法:利用Kelvin-Voigt模型及Hertz接触理论，建立楔形、圆形齿结构的器械与生物组织接触变形模型，分析接触应力及应变随时间变化的情况；并运用有限元分析及生物阻抗测量方法，比较不同器械结构与组织接触后的变形及应力变化情况。

　　结果:不同结构的齿在抓取组织时对组织造成不同的应力应变。楔形齿结构对组织造成的应力最大，圆形齿最小，楔形与圆形混合齿介于两者之间。

　　结论:楔形与圆形混合齿可以有效减少抓钳与组织接触时产生的过载压力，从而能够减小楔形齿对组织造成的伤害，增强圆形齿抓取组织的能力。在临床上，该方法可为腹腔镜器械的安全使用和设计提供重要建议。