目前，髋膝关节置换术向着微创化、个性化、精准化和智能化发展，计算机等数字化工具可帮助手术医师精准植入假体，提高治疗效果，改善患者满意度，降低医源性创伤及并发症率，在有条件的情况下可以使用。现有的辅助技术包括：术前数字化规划，个性化截骨导板，压力感应垫片，计算机导航、机器人辅助手术等。

（一）术前数字化规划

传统的术前规划方式依赖术者的主观临床经验，术前数字化规划可在术前利用患者的影像资料（X线、CT或MRI），模拟术中操作，自动确定关节假体的大小和位置，有助于降低手术操作的盲目性，减少器械的额外准备费用，提高手术效率，降低围术期并发症，同时对基层医院医师和初级临床医师手术技术的培养具有教学意义，建议有条件时使用。

（二）个性化截骨导板

个性化截骨导板（Patient-Specific Instrument，PSI）可以通过有效的术前规划制定截骨方案和假体选择，避免髓内定位，简化手术步骤。通过髋、膝、踝三关节CT制备PSI是较为常见的方案，基于MRI数据制备的PSI（MRI-PSI）能将软骨情况一并考虑，术中减少处理软骨的操作。单纯膝关节CT复合下肢长X线片也是PSI制备的另一种方式，有减少患者所受辐射剂量、降低医疗成本的优势。

PSI适用于所有可进行髋膝关节置换的病例中，尤其适于导致术中定位困难的病因，包括：股骨过度前弓，创伤后骨折畸形愈合，膝关节股骨/胫骨发育不良，胫骨截骨术后，骨髓炎/石骨症等疾病导致骨髓腔闭合，或曾行股骨手术如髋关节置换、股骨内固定术等。因此，建议有条件时使用。

（三）膝关节置换压力感应垫片

软组织平衡是膝关节置换成功的关键因素，目前，膝关节置换术主要依靠术者经验主观判断软组织平衡状态。膝关节置换压力感应垫片应用于单髁或全膝关节置换术中，能够直观量化膝关节软组织张力，帮助术者精准调整软组织平衡。因此，建议有条件时使用。

（四）计算机导航辅助髋膝关节置换术

目前在髋膝关节置换领域应用的计算机辅助导航系统，主要有2种：影像依赖型和非影像依赖型。其中非影像依赖型的优势在于术前不需要进行影像学扫描（如CT）。影像依赖型系统，一般以术前CT图像作为基础，同时需要在术中测量解剖标志来完成注册。

所有适合做全膝关节置换的病例均可考虑计算机导航辅助下实施手术，研究显示导航技术可以提高手术的精确性。计算机导航尤其适用于存在关节外畸形、既往骨折留存内置物、股骨髓腔封闭不宜实施开髓操作的病例。因此，建议有条件时使用。

对于严重骨质疏松的病例，实施计算机导航辅助手术需特别谨慎。

（五）机器人辅助髋膝关节置换术

关节置换机器人分为主动式、半主动式和被动式，目前临床常用的是半主动式的机器⼈。根据机器⼈与假体的关系，分为闭合式（单一产品专用）和开放式（支持多厂家假体）。手术机器⼈由计算机主机、导航和机械臂3个部分组成。

几乎所有可行传统髋膝关节置换的手术均可使用机器人辅助完成。关节置换机器⼈有助于精准植入假体、辅助软组织平衡、改善关节运动学等，有助于进一步提高手术质量和安全，故建议有条件时使用。